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四头组角机说明书

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发表于 2016-3-1 09:14:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.1安全注意事项
1.1.1防触电标志

注意事项

注意事项


图a为“当心触电” 标志符号 ,请勿在设备通电的状态下触摸电气柜内外、控制面板内电气元器件、接线端子以及液压站电机电源接线部分,否则有触电危险,会造成严重的人员伤亡。
1.1.2注意安全标志
      图b为“注意安全”标志符号,表示在使用或操作设备时一定要注意人身安全,如使用或操作错误,会使人身受到伤害,会损坏物品。
1.1.3 按照电气原理图正确地接入电源,电源电压应符合电气原理图要求,如接入电源不符合要求,会使设备不能正常运行,严重时会损坏设备,还会造成人身的伤害。
1.1.4 为了确保人身及动物安全,按有关规定对设备接入保护地线,未经允许,不要擅自更改电气的接线及电缆、电线的安装位置,否则会造成触电危险或使设备不能正常运行。
1.1.5 在设备电源切断后3分钟内,驱动器电源端子U、V、W 和+UG,-UG仍然携带危险电压,此时请勿触摸。在驱动器再次上电运行之前,须确认电源端子不带电。
1.1.6 参数设置画面(见图5)的各参数值不要轻易修改,否则会引起设备的非正常运行或潜在危险。
1.1.7 在操作、调试设备过程中,人体应远离设备运动部件,以防造成人身伤害。
1.1.8 维修设备时,一定要断开电源后再进行维修,以免造成人身及设备的损坏。
1.1.9 X轴、Y轴电机带有制动器,在断电的情况下,不要随意打开X轴、Y轴电机的制动器,否则,会造成人身伤害,会造成设备的损坏。
1.2  操作时注意事项
1.2.1阅读本手册必须具备工控方面的初步知识,知道口令、键盘、字母和显示屏等概念,并且阅读过四头组角机的安装说明书,清楚四头组角机各部件名称及用途。
1.2.2 未经技术培训人员不允许对设备进行任何的操作,禁止两人以上(含两人)同时操作同一台机器,如果确实需要两人以上(含两人)同时操作同一台设备时,操作人员应注意其他人的安全。
1.2.3 任何操作四头组角机的人员必须深刻理解本手册“1.1安全注意事项”的内容,并严格遵守此内容的规定,否则所造成一切后果,责任自负。




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 楼主| 发表于 2016-3-1 09:15:42 | 显示全部楼层
2.1 轴说明
2.1.1  Y1轴:
我们面对设备时,左边竖直轴为Y1轴,Y1轴只能上下移动,其中Y1轴上边机头称作左上机头,Y1轴下边机头称作左下机头。左上机头能够上下移动,左下机头固定在左机架的下边且不能移动。左上机头向上移动时为正方向,左上机头向下移动时为负方向。在Y1轴上有三个接近开关:参考点开关、最大限位开关、最小限位开关,Y1轴最上边的开关为最大限位开关,Y1轴最下边的开关为最小限位开关,靠近最小限位的开关为Y1轴参考点开关。
2.1.2 Y2
我们面对设备时,当右边机架上下移动时为Y2轴,其中Y2轴上边机头称作右上机头,Y2轴下边机头称作右下机头。右上机头能够上下移动,右下机头固定在右机架的下边且不能上下移动。右上机头向上移动时为正方向,右上机头向下移动时为负方向。在Y2轴上有三个接近开关:参考点开关、最大限位开关、最小限位开关,Y2轴最上边的开关为最大限位开关,Y2轴最下边的开关为最小限位开关,靠近最小限位的开关为Y2轴参考点开关。
2.1.3 X轴:
我们面对设备时,当右边机架左右移动时为X轴,X轴上的右上机头及右下机头在X轴方向上能左右移动。X轴向右移动时为正方向,X轴向左移动时为负方向。在X轴上有三个接近开关:参考点开关、最大限位开关、最小限位开关,X轴最右边的开关为最大限位开关,X轴最左边的开关为最小限位开关,靠近最小限位的开关为X轴参考点开关。
2.2  其它术语说明
2.2.1  窗体尺寸
窗体尺寸是指要加工窗体实际尺寸。
2.2.2 窗体余量
在自动过程中,为了实现窗体的加工,Y1、Y2、X轴先走到放下窗体目标位置,放窗体目标位置与加工窗体实际尺寸值的差为放窗体余量。
2.2.3 目标偏值
      在自动过程中,窗体加工完后,Y1、Y2、X轴退回位置与加工窗体实际尺寸值的差为目标偏值,在自动过程中Y1、Y2、X轴比窗体实际尺寸多走的值也成为目标偏值。
2.2.4 力矩值
在窗体预紧过程中,当电机遇到窗框或其它反作用力大于电机设定的力矩时,电机将停止运行,这一作用力称为力矩值。

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 楼主| 发表于 2016-3-1 09:23:04 | 显示全部楼层
3.1 接电源:
设备接入三相四线    380V 50Hz;注意零线标记,接通电源后试验电机是否转动,如果不转把三相动力线其中的任意两相交换。机床机身必须接地,接地线采用蓝线,其截面积不小于2.5mm2。接地后机身与主接地点之间的电阻应小于0.1欧姆。
3.2接气源:
工作气压0.5--0.8MPa,把气源接在气源处理器接头上并检查启动系统有无漏气现象。
3.3 显示屏界面说明:
(1)先打开设备总电源开关(此开关安装在控制柜上),待5秒钟后显示屏启动并显示以下界面:
QQ截图20160301091723.jpg
(图1)
在该界面中可以选择设备的工作方式,显示屏上的工作方式要与操作面板(见图7)上的工作方式一致。
(2)点击(图1)中的 QQ截图20160301091737.jpg 字样,进入以下界面:
QQ截图20160301091801.jpg
(图2)
QQ截图20160301091810.jpg
(图3)
在(图2)界面中,可以显示出需要加工的窗体尺寸,客户可以根据需要设置窗体尺寸(操作方法:在显示屏上点击Y1、Y2轴下面的数字框,将弹出数字小键盘如(图3),根据需要选择尺寸,设置好后点击 QQ截图20160301091819.jpg 字样,则Y1、Y2轴尺寸设备完成;X轴尺寸设置方法同上)。窗体尺寸设置好后,在(图2)界面中对应显各轴当前值和力矩值。
(3)点击(图1)中的 QQ截图20160301091825.jpg 字样,进入以下界面:
QQ截图20160301091834.jpg
(图4)
该界面主要是针对客户调刀使用的,如果客户型材或者角码有变化,需要重新对刀并且要调整内定位位置,在该界面中都能完成。
(4)在(图1)中点击 QQ截图20160301091842.jpg 字样,进入以下界面: QQ截图20160301091849.jpg
(图5)
该界面所有参数在设备出厂前已经由专业人员设置好,客户在使用过程中一般不需要做任何更改。
(5)在(图1)中点击 QQ截图20160301091901.jpg 字样,进入以下界面:
QQ截图20160301091908.jpg
(图6)
如果设备出现故障,在该界面中将会有提示,点击 QQ截图20160301091917.jpg 字样,设备的故障将解除并恢复正常工作。                                 


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 楼主| 发表于 2016-3-1 09:24:18 | 显示全部楼层

四头组角机操作面板

四头组角机操作面板
3.4.1  液压站电机启动与停止的控制
3.4.1.1液压站电机启动
先打开总电源开关,然后再按一下控制面板上的 “液压启动” 按钮开关,此时,液压站电机工作。
3.4.1.2液压站电机停止
按下控制面板上的 “液压停止” 按钮开关,液压站电机停止工作。
3.4.1.3伺服启动
        设备工作前必须先按下操作面板上的“伺服启动”,这样才能使设备完成后面的工作。
3.4.2 手动工作方式
        设备工作前,先按下操作面板上的“回参”按钮系统寻找完参考点后,将显示屏切换到手动操作界面(见图4),控制面板上的“方式选择”开关切换到“手动”,然后,每按一次控制面板上的“循环启动”按钮开关,控制系统将执行一步加工过程(在高压未执行前,按下“手动退回”按钮开关可退回到上一步加工过程),直至整个加工过程结束,待窗框加工完后,按一下“手动退回”按钮开关,Y1、Y2、X轴将退到放窗框的位置。
3.4.3 自动工作方式
       设备工作前,先按下操作面板上的“回参”按钮系统寻找完参考点后,将显示屏切换到自动操作界面(见图2),控制面板上的“方式选择”开关切换到“自动”,第一次按控制面板上的“循环启动”按钮开关,Y1、Y2、X轴到达放窗框的位置,此时,放上要加工的窗框。第二次按控制面板上的“循环启动”按钮开关,Y1、Y2、X轴到达窗框组角的位置。再次按控制面板上的“循环启动”按钮开关,控制系统将按顺序依次执行窗框的加工过程,直至整个加工过程结束。
3.4.4 单步退回
       系统寻找完参考点后,将显示屏切换到自动操作界面(见图2),第一次按控制面板上的“循环启动”按钮开关,Y1、Y2、X轴到达放窗框的位置,第二次按控制面板上的“循环启动”按钮开关,Y1、Y2、X轴到达窗框组角的位置,此时,按一下“手动退回”按钮开关,Y1、Y2、X轴将退到放窗框的位置。
3.4.5 急停
3.4.5.1 当遇到紧急情况时,用手按下急停按钮开关,此时与操作相关的所有输出全部复位,电机停止运行。
3.4.5.2 需要解除急停故障时,向右旋转急停按钮开关,急停按钮弹出,急停故障解除。  其他故障可参照附件进行分析排除。

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